Разговаривают, ещё как разговаривают! И собаки, и коты. С иной живностью общалась мало, но и они прекрасно умеют донести до тебя свои мысли и чувства.
У нас жил кот Шериф. Отлично объяснял "Я рад тебя видеть", "Я сейчас буду драть диван, хотя знаю, что нельзя", "Почему закрыта дверь в комнату?", "Отстань, я сллю", "Погладь меня!", "Я голоден", "Не плачь!", "Щаз покусаю" и прочее.